DSP中的基于DSP TMS320LF2407A的移动机器人设计与实现

机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术,是当今许多前沿领域技术综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知地域进行探索,例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。智能交通系统(ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。 1 TMS320LF2407A简介 TI公司TMS320LF240