单片机与DSP中的基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计

摘要:本设计以MSP430F149为控制核心,通过放大器LM324做比较器比较光敏电阻感受光强度,控制减速后的步进电机,调节激光笔上下左右转动,实现精确跟踪光源的目的。系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节,利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号,并计算出电流值,采用12864液晶进行实时显示。经测试,激光笔能准确地跟踪光源。 1 系统方案论证 1.1 系统各模块方案的选择与论证 (1)电机驱动模块。采用L298驱动芯片组成驱动电路,可以通过控制中心输出的高低电平对电动机的方向进行控制,并且可以通过PWM波直接控制电动机的