基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计

本设计以MSP430F149为控制核心,通过放大器LM324做比较器比较光敏电阻感受光强度,控制减速后的步进电机,调节激光笔上下左右转动,实现精确跟踪光源的目的。系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节,利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号,并计算出电流值,采用12864液晶进行实时显示。经测试,激光笔能准确地跟踪光源。