基于单片机控制的智能小车设计与制作

课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车,要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心,应用光电传感器和超声波传感器,成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作,以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排,并完成了整个硬件的制作工作。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。