基于ADIS16365的惯性传感系统设计

系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为棱心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADI-S16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。