传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计

引言 惯性传感器包括加速度计、加速度传感器,角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统),它的应用领域十分广泛。近年来,基于MEMS(微机电系统)技术的微机械惯性器件日渐成熟,用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 传统研究方法是先建立数学模型,后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中,这不仅要求数学模型准确可靠,而且普通的微控制器由于处理速度限制,而很难处理如此大的数据量,采用高性能DSP无疑增加了成本。为此,设计了以LM3S8962为核心处理器,以ADIS16365为惯性传感器的惯性