汽车姿态感知与状态预测平台的研究 上传者：sb67491 2020-10-28 01:38:10上传 PDF文件 308.25KB 热度 30次 设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台,并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤,获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型,用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
