基于ARM和DSP的竹节纱控制系统伺服控制器设计与应用

本文通过分析竹节纱装置的工艺要求,设计了具有竹独立控制结构的永磁同步电机伺服控制系统,由ARM和触摸屏构成控制器,并在ARM核中移植嵌入式操作系统WindowsCE,使其具有图形化的人机丕界面操作功能,支持触摸操作,可以方便快捷地进行系统参数和工艺控制参数的设置,而且可以动态显示控制系统当前的运行状态;以DSP为核心的驱动器完成永磁同步电动机的控制整个系统采用高级计算机语言进行编程,可以较容易实现所需的工业与生产控制要求。