模拟技术中的分析智能小车多功能传感器模块的设计与应用

0 引言 智能车 (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而"善解人意".通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 1 方案论证 在竞赛中,我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。 方案1:采用555集成芯片,组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压,经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高,并且也给PCB布板增加了难度。 方案2:采用集成运放构成电压比较器,同样将光电传感器采集到的信号转换成