嵌入式系统/ARM技术中的智能小车多功能传感器模块的设计方法

智能小车是集微处理器技术、传感技术、信息处理技术等多种技术于一体的综合系统,目前,智能小车在军事、民用及科学研究等领域都已得到广泛的应用。更是受到众多电子类竞赛的青睐,如全国大学生电子竞赛、飞思卡尔智能车大赛等;比赛中的思路及创新对实际应用的发展也起着重要作用。 1 系统设计方案 智能小车采用最简单的三极管开关电路构成电平转换电路,设计成一款多功能的传感器模块。此方案成本低,扩展方便;而且此电路可以用引线连接不同的光电传感器,将智能车要完成的其它功能结合在一起。 2 原理设计 在小车中应用的传感器,无论是寻迹、检测路程还是避障都可以应用红外线实现。只是应用的传感器形状和原理略有