应用在汽车制造行业的上下料机械手

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 目前国内的汽车的A、B柱等零件通常是由高温金属板材冲压而成,其生产线构成主要由叉车板材原料入位→机械手抓取上料→ 高温加热电炉→900°C高温板材出炉→机械手抓取上料→冲压机床冲压→机械手抓取下料→传输线组成。通常上面所说的生产线是从国外进口的,设备造价非常高,而且维护起来非常的不容易。 针对这样的现象,