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柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真

上传者: 2020-07-17 04:37:19上传 PDF文件 300.54KB 热度 14次
针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。
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