柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真 上传者：徐秀丽 2020-07-17 04:37:19上传 PDF文件 300.54KB 热度 41次 针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
