卡尔曼滤波的动态仿真

Name: 卡尔曼滤波的动态仿真
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Author: sjg827935

上传者：sjg827935 2020-10-27 19:03:37上传 M文件 3.04KB 热度 33次

旨在通过简单的匀速直线运动场景,理解Kalman滤波过程,运行结果可参考本博主的《卡尔曼滤波(Kalman Filter)》

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卡尔曼滤波的动态仿真

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比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

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卡尔曼滤波.

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