传感技术中的基于单接收头的超声波多目标测距

摘 要:为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值,而测量时用小阈值,以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离。 超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定位等场合。超声波测距传感器常用的方式是1 个发射头对应1 个接收头,也有多个发射头对应1 个