传感技术中的基于超声波传感器的测距系统设计

基于超声波传感器的测距系统设计 [日期:2006-6-29] 来源:EDN电子设计技术 作者: [字体:大 中 小] 安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提,超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点,被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器,微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。 1、 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波[1