基于matlab求解delta并联机构正逆解方程 上传者：xfth1875 2020-10-27 15:22:44上传 PDF文件 951.44KB 热度 52次 本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。 最后通过MATLAB编程,比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
