全数字交流伺服系统信号处理设计与应用

摘 要:交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上,对交流伺服系统的未来发展做出了展望。 提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理,该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成,信号处理模块通过VHDL语言实现。 基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理系统电路如图1所示,以DSP芯片作为伺服驱动器的核心处理器,完成数据处理和控制算法;FPGA完成编码信号的采集与鉴相、光栅尺信号处理、接收运动控制卡发出的脉冲信号与脉冲方向信号并返回给运动控制