全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑

随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域，这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而，常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小，尤其依赖内部电流环的带宽。电流环带宽又与电流检测滤波时间、伺服电机时间常数、电流环采样控制周期以及采用的控制方式有关。因此，弄清影响电流环带宽的各种因素对保证和提高系统的快速性能将大有益处。本文对全数字化交流伺服系统电流环包含的所有环节进行了模型分析，提出了设计电流环时，针对电流环的高性能设计要求，需要考虑的电流环带宽、伺服电机时间常数、电流环采样周期、控制器参数以及它们彼此之间约束关系等各类问题。