DSP中的基于CAN总线的悬浮控制器监控终端的设计与实现

CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性,因而得到了业界的广泛认同和运用,并在1993年正式成为国际标准和行业标准,被誉为“最有前途的现场总线”之一。CAN总线已广泛应用于背景干扰较强的控制系统之间的实时通信中。 本文介绍一种基于TMS320LF2407A DSP的便携式CAN网络监控终端。它具有使用简单、界面友好、体积小的特点,适合于磁浮列车悬浮控制器的现场监督和调试。 1 系统简介 对于多点悬浮控制来说,为了降低风险和提高控制灵活性,1个悬浮点一般由1个