基于CAN总线的智能控制器设计

随着计算机技术、微处理器技术以及通讯技术的不断发展,传统仪表己经不能适应工控的要求。而CAN总线控制器的出现为工业控制系统向分散化、网络化发展等开辟了新的空间。CAN控制器具有良好的稳定性、高可靠性、较快的通讯速率以及低成本等特点,且能够有效支持实时、分布式控制,从而应用于许多领域,本设计针对内嵌CAN的STM32F103RC处理器进行深入研究,并以它为核心部件进行CAN控制器软硬件的设计,该控制器兼容模拟量数字量的输入,保证了通用性并具有较大的应用范围。在采集与输出通道数量方面也得到了保障。例如由于工业需求要增加监测点或执行点,本控制器可以解决此问题。从长远考虑会降低用户的投资成本,本控制器