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电磁直立车程序

上传者: 2019-01-04 09:30:16上传 RAR文件 278KB 热度 39次
基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案,使小车能够在电磁赛道上面平稳运行,还有环岛识别程序,可靠稳定。程序在中断里实现周期控制,速度控制100ms,角度控制10ms,角速度控制2ms。
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