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KEA电磁直立(可以去掉直立因素改成三轮程序).zip

上传者: 2020-06-10 20:13:16上传 ZIP文件 4.71MB 热度 22次
基于kea128的电磁直立控制,包括PID控制算法,主要实现直立控制,速度控制及方向控制,也可去掉直立环,改成三轮程序。
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