数字控制系统中的延时你知道多少?

随着MCU、DSP等芯片技术的高速发展,数字控制系统几乎占据了原来模拟控制系统把持的大部分江山。而且其开发设计相比模拟控制系统来说要简单了许多,使得人们很容易上手。那是不是只要我们把程序用C代码一写,然后弄几个定时中断跑跑,只要程序执行时间不超过中断周期,就万事大吉了呢?有没有改进的空间?