数字控制系统实验指南

数字控制系统实验指南

实验目标

• 掌握数字PID控制算法的特点和参数整定方法
• 学习数字控制系统的设计方法
• 了解不同控制算法对被控对象的影响
• 掌握计算机控制系统的整定技术
• 初步了解系统整体设计

实验要求

• 熟悉PC机和MATLAB软件操作
• 掌握Simulink工具箱编程
• 通过编程完成系统设计与仿真实验
• 学习控制系统方案评估与系统指标评估方法

实验原理

在过程控制中，通常使用一阶对象作为广义被控对象，并设计相应的数字控制器，以确保系统稳定并满足特定的动态和静态指标。例如，对于传递函数为 G(s) 的对象，可按照下图进行数字PID控制系统设计，并确定数字PID控制器的参数。

实验内容

1. 建立闭环数字控制系统。
2. 选择PID数字调节器。
3. 调整PID参数，使系统稳定运行。