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自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

上传者: 2019-01-04 05:16:41上传 PDF文件 271.4KB 热度 30次
自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用,通过此方法很好的解决了耦合误差的补偿问题
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