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Inverse Kinematics

上传者: 2020-09-21 20:34:56上传 PDF文件 805.85KB 热度 21次
本文论述了逆向动力学的一种新颖的算法,即三角化算法。它比 传统的CCD方法得到更加自然的效果,而且运算的性能更好。
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