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飞控算法基础之卡尔曼滤波.rar

上传者: 2020-09-21 12:09:41上传 RAR文件 344.79MB 热度 20次
什么是卡尔曼滤波,简单来说,就是结合不同噪声源的数据来估计出状态的最优值。 卡尔曼滤波的应用:1、当不能直接测量得到想要的数据时,应用卡尔曼滤波来间接测量; 2、在有噪声情况下结合不同的传感器来找到数据的最佳估计值;
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