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动力学辨识(二自由度为例).pdf

上传者: 2020-09-19 18:11:07上传 PDF文件 555.34KB 热度 16次
来自国外某大学机器人课程的课后作业,以二自由度机械臂为例,详细描述了动力学辨识的基本过程,涉及到软件硬件的设计,对于刚入门机器人动力学的同学具有蛮大参考意义的!
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