论文研究 具有光学流程的自主机器人团队和群体的运动定位 上传者：sjzbxyz 2020-09-11 19:03:56上传 PDF文件 400.8KB 热度 25次 在环境中定位移动对象的能力对于自主机器人系统至关重要。 本文介绍了一种使用装有廉价光学流量传感器的多个机器人的运动物体检测和定位系统。 我们演示了一种架构,该架构能够通过收集三组一维光学流数据来检测沿平面的运动。 然后相对于系统中的每个机器人定位检测到的对象。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
