基于μC/OS III的按键算法在掘进机中的应用

针对掘进机在现场使用中遇到按键单击、双击、长按和两个按键同时按下的情况,提出了基于μC/OS-III(微型C语言编写操作系统,第3版)操作系统的多任务设计方法。经过测试,可以检测到按键的单次按下、双击、长按,也可以检测到两个按键同时按下。系统运行情况良好,满足掘进机的使用要求。