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基于Chan算法的掘进机定位误差分析

上传者: 2020-05-19 18:22:19上传 PDF文件 766KB 热度 18次
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础。
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