基于Chan算法的掘进机定位误差分析 上传者：qq_30624 2020-05-19 18:22:19上传 PDF文件 766KB 热度 39次 为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
