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步进闭环控制器.zip

上传者: 2020-09-11 16:32:23上传 ZIP文件 599.8KB 热度 6次
采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID 控制, 采用14位磁性编码芯片实现速度电流闭环控制
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