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小车寻迹避障实训报告

上传者: 2019-01-02 21:50:48上传 DOC文件 388.5KB 热度 48次
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
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