电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf

电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制-电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf pdf文件 摘要:在对汽车电动助力转向与主动悬架系统相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整