智能小车系统构架设计文档

方案一: 该方案采用ARM9,在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分:小车、控制台。 1、小车 1 小车功能: 具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示(显示图像数据用于测试) 通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示 小车能够以不同的速度前后走动 能够沿着固定路线走、避障,并且能够测出障碍物的距离 具备小车状态显示+语音提醒(语音用于扩展) 2 小车模块: S3C2440主控芯片 Camera模块(摄像头) TFT液晶显示屏模块 无线收发模块 电机控制电路(轮胎驱动) 测速模块 循迹模块 避障模块 超声波/红外测距 喇叭与测温模块 时速状态灯+前后转向灯(后灯可以用于刹车) 文档中配有详