单片机-智能小车程序框架设计
通常单片机应用系统的系统软件由主程序和若干中断服务程序构成。根据系统各操作的性质，指定那些操作由中断服务程序完成，那些操作是由主程序完成，并指定个中断的优先级。
下载地址
用户评论
不错，看了之后思路清晰了很多~