基于S7—200PLC的机械手运动控制 上传者：千山寒 2020-09-01 00:11:38上传 PDF文件 162.75KB 热度 47次 基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制,这些运动包括手臂上下、左右直线运动,手腕旋转运动,手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机,能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下,保证了这些运动万无一失。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
