基于运动控制芯片的机械手控制系统设计 上传者：子非鱼.li 2020-08-31 19:33:57上传 PDF文件 181.84KB 热度 42次 针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
