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管道检测机器人加速度定位法的研究

上传者: 2020-08-31 02:56:16上传 PDF文件 421.23KB 热度 13次
管道检测机器人加速度定位法的研究,王黎,李著信,针对目前运用较为广泛的几种管道检测机器人定位法所存在的一些局限性,提出了受环境影响较小的加速度定位法,介绍了其理论原理,
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