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ROS环境下的camera实时canny滤波

上传者: 2020-08-30 23:33:25上传 CPP文件 4.79KB 热度 15次
基于ROS环境下,用C++编写的利用camera实时提取图像,并用OpenCV Lib提供的函数canny进行实时边缘检测。不同的camera,需修改不同的main函数里面callback function 里面的topic。
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