无位置传感器无刷直流电机控制关键问题研究(一)

无位置传感器无刷直流电机(SLBLDCM)结构紧凑,效率高,性能稳定,得到了广泛应用.但SLBLDCM的控制存在一些技术难点.一是转子位置检测难度大,二是启动难度大,三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点.本文为了解决这些问题,对多种方法进行了详细分析.对比,并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案,经仿真和实验,验证了该方案的可行性和优良性.