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增量式PID的算法

上传者: 2020-08-29 20:34:39上传 PDF文件 52.97KB 热度 22次
最近做一个压力控制的设备需要用到PID算法,在网上找到一个增量式PID算法,注释比较详细,通俗易懂,但是有错漏。其实照着公式来写是没有什么问题的,下面给出修改后的代码。
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