倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真适合初学者).rar
之前智能控制课程作业,主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真,其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制,实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
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