空间7R机构位移分析的新研究
1986年廖启征发表在《机械工程学报》上的文章,比较经典。主要介绍空间7自由度机械臂的位置反解方法,可用于一般6自由度机械臂,特殊构型7自由度机械臂位置反解。
下载地址
用户评论