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空间7R机构位移分析的新研究

上传者: 2020-08-24 05:59:55上传 PDF文件 566.48KB 热度 6次
1986年廖启征发表在《机械工程学报》上的文章,比较经典。主要介绍空间7自由度机械臂的位置反解方法,可用于一般6自由度机械臂,特殊构型7自由度机械臂位置反解。
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