基础培训 坐标系建立.pdf 上传者：hsn80379 2020-08-23 01:22:57上传 PDF文件 1.64MB 热度 34次 坐标系是为了确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上定义的位置指标系统,坐标系分为关节坐标系和直 角坐标系,直角坐标系遵循右手法则,而关节坐标系则是以机器人每个轴所转动的角度来表示机器人当前的位置。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
