DH坐标系建立与计算

Name: DH坐标系建立与计算
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Author: xahsultan

上传者：xahsultan 2019-04-27 00:38:49上传 PPT文件 3.75MB 热度 60次

用于机器人硬件开发，关节机器人求解运动学方程使用的DH坐标系原理与建立方法，以及方程正解与逆解求解方法

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DH坐标系建立与计算

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