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桑迪亚惯性地形辅助导航系统_张国瑞.pdf

上传者: 2020-08-23 00:35:10上传 PDF文件 539.76KB 热度 12次
地形轮廓匹配系统方案( 见图1 ) 用来十分有效地修正惯性导航系统中大的位置误差。采用了一种简单而有效的相关算法, 以尽可能快速地完成全面搜索, 其办法是在数据收集期间用限制速度误差、航向误差和飞行器的机动来减小搜索计算的复杂性。
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