摄像机系统OpenGL版(源代码+演示程序)

花了我很长的时间,在把这个摄像机系统制作出来。主要是因为要做这个摄像机系统,就要学习很多的数学知识。没有这些数学知识,想在三维中驰骋是很难的。这里最让我头疼的就是已知一个三维向量,求它相对一个向量旋转后的向量。我找了很多资料,终于在一篇网站上找到了。上面写着可以使用四元组的方法,也可以使用旋转矩阵的方法。其中四元组的方法由于我的理解有限,就没有做出来。所以借着《OpenGL超级宝典》和东拼西凑的一些知识,我完成了旋转矩阵的计算。结果还挺准确的呢。