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MPU6050加速度计陀螺仪静止校准.zip

上传者: 2020-08-22 22:15:37上传 ZIP文件 11.49MB 热度 10次
陀螺仪数据和加速度计数据在水平静止不动时都应该是0,所以加入静止校准来纠正自身的数据偏移,亲测可用!!!
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