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mpu6050加速度计六面校准MATLAB程序

上传者: 2020-05-25 03:08:43上传 RAR文件 1KB 热度 40次
包含主文件caliberate.m,代价函数Cost_Function.m和模式搜索函数Pattern_Search.m,思路是用最优化方法使三轴加速度计的测量值与实际值的误差最小。
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